Cómo instalar un autoguiado en tu tractor paso a paso

Una de las preguntas más frecuentes antes de comprar un autoguiado RTK es: "¿Lo puedo instalar yo solo o necesito llamar a un técnico?" La respuesta, si el sistema está bien diseñado, es clara: puedes montarlo tú mismo en 2-3 horas, sin obras, sin herramienta especial y sin necesidad de cita con el servicio oficial.

En esta guía te explicamos exactamente cómo se hace, componente a componente.

Antes de abrir la caja del autoguiado, comprueba estos tres puntos:

1. Una SIM con datos activa

El sistema se conecta a las bases RTK públicas (red ERGNSS del IGN) a través de internet móvil. Cualquier SIM con datos funciona: Movistar, Vodafone, Orange, Yoigo, o incluso una SIM de datos low-cost. No necesitas ninguna red propietaria.

2. Señal de datos en tu zona de trabajo  

La red ERGNSS tiene cobertura en toda España. Si trabajas en zonas con señal móvil débil, el Satio Terra incluye doble ranura SIM para cambiar automáticamente a la red con mejor señal.

3. El tractor limpio en la parte delantera del capó 

La antena GNSS va en el techo o en la parte trasera de la cabina (según el modelo de tractor). Tener esa zona despejada agiliza el montaje.

 

 Los 5 componentes del kit y dónde va cada uno

 Volante eléctrico > En el eje de dirección, sobre el volante original
 Antena GNSS multiconstelación > En el techo de la cabina
 Inclinómetro > Bajo la cabina o en el chasis, zona nivelada
 Tablet 8,1" > Soporte en el lateral derecho del puesto de conducción

 

Paso 1 — Instalar el volante eléctrico (5-7 min)

El volante eléctrico es el componente que físicamente gira el volante de tu tractor. Se monta encima del volante original mediante un adaptador universal, sin necesidad de modificar la columna de dirección.

**Proceso:**
1. Mide el diámetro del volante de tu tractor (la mayoría están entre 380 y 460 mm).
2. Coloca el adaptador del volante eléctrico sobre el volante original y aprieta los tornillos de fijación.
3. Conecta el motor del volante a la unidad de control con el cable correspondiente.

 

Paso 2 — Colocar la antena GNSS (3-5 min)

La antena recibe las señales de los cuatro sistemas de satélites (GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou). Para funcionar correctamente necesita visibilidad directa del cielo, sin obstrucciones metálicas.

**Posición recomendada:** techo de la cabina, centrada longitudinalmente. En tractores sin cabina cerrada, se puede colocar en un soporte sobre el capó trasero.

**Proceso:**
1. Limpia la superficie donde va a ir la antena.
2. Pega la base con adeshivo  o de tornillo al techo de la cabina.
3. Pasa el cable de la antena hasta la tablet, siguiendo el marco de la puerta o por el interior del pilar de la cabina.
4. Conecta el conector de la antena a la tablet.

 

Paso 3 — Instalar el inclinómetro (3-5 min)

El inclinómetro mide la inclinación lateral del tractor en tiempo real y le dice al sistema cuánto se está "acostando" en la ladera. Sin esta corrección, en terrenos con pendiente el autoguiado puede desviarse hasta varios centímetros incluso teniendo señal RTK perfecta.

Se instala en una zona plana del chasis o de la parte inferior de la cabina, bien fijado y sin vibraciones excesivas.

Paso 4 — Montar la tablet y configurar el sistema (30-45 min)

La tablet es la pantalla de control: en ella ves el mapa de las pasadas, activas el autoguiado y gestionas los perfiles de trabajo.

**Montaje:**  
El soporte de la tablet se coloca en el lateral derecho del puesto del conductor, a la altura de la vista, sin bloquear la visión delantera. La mayoría de soportes se fijan con ventosa o con brida al pilar de la cabina.

**Configuración inicial:**
1. Enciende el sistema y espera a que la tablet arranque.
2. Inserta la SIM con datos en la ranura correspondiente de la unidad de control.
3. En la pantalla de RTK, introduzca tus datos para conectarte al nodo RTK CERCANCA3. El sistema detectar la base RTK más cercana automáticamente según tu ubicación.
4. Introduce las medidas de tu tractor.
5. Crea un perfil nuevo con el ancho de trabajo de tu apero (sembradora, atomizador, abonadora).
6. Realiza las calibraciones de actitud y relación en la pantalla "Calibraciones del sistem"

A partir de aquí, el sistema ya puede guiar el tractor de forma autónoma.

Paso 5 — Primera pasada: calibración y verificación (en campo)

Antes de fiarte del autoguiado para una labor real, haz una primera pasada de calibración:

1. Activa el autoguiado en una zona abierta.
2. Comprueba que el volante responde correctamente y corrige la trayectoria.
3. Ajusta la sensibilidad de respuesta si el tractor "zigzaguea" (demasiada sensibilidad) o tarda en corregir (poca sensibilidad). Este ajuste se hace desde la tablet.
4. Comprueba que el sistema desactiva el autoguiado correctamente cuando tocas el volante.

Con estos ajustes hechos, el sistema está listo para trabajar.

Preguntas frecuentes sobre la instalación

¿Puedo mover el sistema entre el tractor y la cosechadora?

Sí. El Satio Terra está diseñado para ser portable. El volante eléctrico tiene un adaptador universal y el resto de componentes se trasladan sin herramientas. El cambio completo de una máquina a otra lleva entre 45 minutos y 1 hora la primera vez.

¿Necesito modificar el sistema hidráulico o eléctrico del tractor?

No. El volante eléctrico actúa sobre el volante mecánico y no interviene en el circuito hidráulico de dirección. La conexión eléctrica es una toma de 12V/24V estándar.

¿Es compatible con tractores antiguos?

En general sí. El Satio Terra es compatible con cualquier tractor con volante mecánico, independientemente de la marca o el año de fabricación. Para tractores con columna de dirección atípica, contacta con nosotros antes de comprar para confirmar compatibilidad.

¿Qué pasa si se pierde la señal RTK en mitad de una labor?

El sistema avisa con una alerta visual y sonora. Puedes seguir trabajando en modo de guiado visual hasta que se recupere la señal, o detener la labor. La pérdida de señal RTK en exteriores con cobertura móvil es poco frecuente.